球型の試作機 その4

球型の試作機  その4      図面は線で出来ている

試作機の図面がほぼ出来上がりました。
 見づらいですが、詳しくはCADデータを参考にしてください。

close.GIF 展開前、スタート時の状態。


open.GIF 展開後、この状態でダミヤンを取り込む。

今回の変更点
・ペットボトルを2本から1本へ変更(配管を簡単にするため)
・アーム収納用のスロープを配置
・球が閉じた状態で、アームを伸ばせるように変更
・全体的に形を調整

試作機の仕様
・カメラなし
・バッテリーなし
・脚なし

問題点
・部品代15万円以上

試作機なので、ダミヤンをつかんで持ち上げる部分を省略する。
すると、サーボ2個(¥16800×2)、エアシリンダ2本(¥2000×2)、電磁バルブ2個(¥5000×2)が省略でき、
計4万8千円部品代が安くなる。
あと、肩のサーボを¥5000のに変更すると、さらに部品代が2万2千円安くなる。 

というわけで、最終的には試作機の部品代は8万円くらいになりそう・・・。

アームに8万円か・・・ 高!(..;                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             


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Last-modified: 2015-11-05 (木) 22:30:30 (1414d)