球型の試作機 その3

球型の試作機  その3      駆動系

整理してないけど現状はこんな感じ。 abeshi.GIF

変更点
・マシンを開閉するエアシリンダを内径6mm片ストロークから、内径20mmの両ストロークに変更。
・腕を引っ込めたときにダミヤンが水平になるように、アームの角度を調整。
・肩の回転の中心を、マシンの中心へ移動。
・スライドを両脇へ移動。

追加したところ
・1.5Lのペットボトルを2本搭載。
・駆動のモータは縦に設置。
・肩は、肘と同じサーボモータを使用。

問題点
・脚が入るスペースがない。


後は各部品をフレームでつなげれば図面はほぼ完成。
でも色々干渉とかあってなかなか進まない。
電池は駆動モータの隣に、制御回路はマシンの上側のスペースに置く予定。
試作機だから、脚とカメラは付けなくてもいいかな〜、と思ったりする。


添付ファイル: fileabeshi.GIF 212件 [詳細] fileABESHI.DG4 82件 [詳細]

Last-modified: 2015-11-05 (木) 22:30:30 (1414d)