球型の試作機 その1

球型の試作機  その1     ボール、大地に立つ

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第6回レスコンの一号機Rokko-roboΩの改良型である球型の試作機です。
大体の形が分かるくらいに図面が描けたので鍋CADのデータをUPしときます。

使用している部品はRSで手に入る物で、
アルミニウムスライドレール (3段引きで100mm伸びる) 品名  AR3-100 4つ
エアシリンダー (内径10mmでストローク100mm) 品名 CDJ2B10-100-A 2本

スライドレールの外側の部分が、中央部分とつながる予定。

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上の図がスタート時の状態。
直径400mmの球でやっとダミヤンが入るくらい。
半球の部品をどうやって作るのかは謎。

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そして上の図のように200mm伸びてやっとダミヤンが収納できる。

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横から見た図。
ダミヤンはかなり窮屈な思いをしそうな予感。

fig4.GIF
500mℓと1.5ℓのペットボトルと比較した図。
球に収まらないような気が・・・ (T-T


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Last-modified: 2015-11-05 (木) 22:30:30 (1414d)