六甲おろしブログ

神戸大学ロボット研究会六甲おろしのブログです

河上です。
霞末くんに代わって、二号機の足回りがどんな物になったのかを紹介します。


それは、前回ミーティングの時の事です。(遅くなってごめんなさい)


全体図はこんな具合です。
一号機と似ていますが、こちらのゴムの材質は硬めになっており、大きさも小さいです。
これによって、障害物を乗り越えやすくなります。

拡大図。
ネジ二つとアルミ板によってクローラーに固定されているので、ゴムは変形しないようになっています。
果たして無事に動くのか……
結果は、きっと霞末くんが報告してくれるでしょう。

Updated: 2011年12月6日 — 1:02 AM

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