六甲おろしブログ

神戸大学ロボット研究会六甲おろしのブログです

薫風 作業報告

本日の作業報告です。

まず一つ目ですが、ウォームギアボックスにポテンションメータをつけました。

CA3A0496

 ようやく、形になるものができてきました。

もう一つは回転足機構の試作です。

CA3A0497

軸をちゃんと作っていないため動きが不安定でした。

どこまで効果が出るのかは不明です。

近日中に作ってしまいたいです。

Updated: 2010年3月30日 — 6:40 PM

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