六甲おろしブログ

神戸大学ロボット研究会六甲おろしのブログです

俺,生きて単位が取れたら結婚するんだ.

三号機設計責任者岩瀬です.

これが更新が本選までの最後のブログ更新になると思います.

三号機ちゃんなんですが、以前の記事でも触れていた通り倒柱瓦礫用アームの改善が行われました.

前アームはウォームギヤを介して回転させるだけのお手軽設計だったのですが,アーム取り付け位置の変更,それに伴う許容寸法の問題,カッコイイなどもろもろの事情で平行リンク機構を採用しました.ピンの軸受けに使った樹脂ブッシュのコストパフォーマンスの高さに感動を覚えつつ,この暑い中制作を手伝ってくれたみんなに感謝感謝の毎日です.

これからの予定は,

・多自由度アームの修繕

・レスコン本番での三号機の役割について考える

ぐらいです.

大会まであと二十日,提出しなければならないレポート後4つ,期末テスト8科目と詰んでる感が否めませんが,生き残れるように必死こいていきたいと思います.

倒柱アーム実働実験 リンクはYouTubeに飛びます.

Updated: 2011年7月16日 — 5:19 PM

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