六甲おろしブログ

神戸大学ロボット研究会六甲おろしのブログです

昇圧なう

どうも、いつもお腹が痛い人こと鷹取です。

予選の本番では2号機はほぼ問題なく動いたようです。

その後の練習において、モータードライバーが動作しなくなることがありましたので、足回りのモーターボードに昇圧用DC-DCコンバータをとりつけ、モータードライバーの制御用電源を昇圧してみました。

といっても今日はまだ作業が途中ですが・・・。

20×13mmのとても小さなモジュールです。

電圧の変化幅は

・入力電圧:2.7V~5.5V
・出力電圧:5.0V~20V可変型(最大は24Vまで)

といった感じです。

出力部の大きさは基板上のボリュームで変えられます。

スペーサーを取り付けられるような穴もスペースもないので、固定の仕方についてはまた機構のほうと話し合わないとですねぇ。

次のブログ担当は霞末くんです。

Updated: 2011年7月11日 — 11:54 PM

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