六甲おろしブログ

神戸大学ロボット研究会六甲おろしのブログです

サーボプログラミング

暑い。堀内です。

今日は、工作センターいかなければブログ担当ってこと完全に忘れてしまうところでした。

昨日は、ともかくね。切実に祈りました。

 

さて本題ですが、本日はサーボプログラマが届きましたので早速つかってみました。

このプログラマで変更できるのは、

中心の位置、動作範囲、回転方向の設定と、

二つのゲインパラメーター、デッドバンド幅の選択です。

 

これをうまく使えばより精密な動きが実現できますね!!

さすがデジタルサーボといったところでしょうか。

最適な設定をしてあげたいですね。

 

うーん、なんだかなぁ~な文章になってしまいました。

ごめんなさい。

次は、鷹取さんです。よろしくおねがいします~。

Updated: 2011年7月9日 — 12:10 AM

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

六甲おろしブログ © 2015 Frontier Theme