六甲おろしブログ

神戸大学ロボット研究会六甲おろしのブログです

三号機リミットスイッチ

こんにちは。三回生の佐藤です。今回はリミットスイッチのお話をしようと思います。

今週の7日(火曜)にプレスコンがありましたが、それに合わせて三号機にリミットスイッチを搭載しました。

なんと、私は三号機にリミットスイッチを搭載する日がくるだろうと信じて、三号機回路には合計8個のリミットスイッチを繋げられる仕様にしていたのです!!(すげー..いや普通か)

リミットスイッチ周りの構造はと言うと

リミットスイッチ

いわゆるプルアップですね。基本的にはマイコンへ電圧がゆきsetの状態。

リミットスイッチが押されるとマイコンのピンがclearになると言う寸法です。

そんなこんなで、実装したところうまくいってよかったです。(いきあたりばったり)

柏木君、岩瀬君も満足でしょう

では、月曜日は二回生の佐藤さんです。よろしく

(画像でかせいでる感が否めないですね!ごめんね!)

Updated: 2011年6月10日 — 11:34 PM

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