六甲おろしブログ

神戸大学ロボット研究会六甲おろしのブログです

第11回 – 2号機

昇圧なう

どうも、いつもお腹が痛い人こと鷹取です。 予選の本番では2号機はほぼ問題なく動いたようです。 その後の練習において、モータードライバーが動作しなくなることがありましたので、足回りのモーターボードに昇圧用DC-DCコンバー […]

二号機 Ⅳ

二号機責任者、渡辺です。 予選では二号機は無事大ダミヤンを救出できました。   予選を通しての問題点は・・・ 特記する程のことはありませんね。 予選までに打てる限りの布石を敷いておきましたので。 というか、小型化軽量化も […]

二号機 Ⅲ

二号機責任者、渡辺です。 二号機に関しては大まかな微調整は終わり、 先日、霞末の方から報告があったと思いますが、無事リミットスイッチが付きました。 現在、回路が一枚瀕死状態にあり連続運転できない状態にありますが、 リミッ […]

もし六甲おろしの女子機械工がさくさくの『クッキー』を焼いたら

→結果、雨が降りましたね。昨日ザザぶり・・・ こんばちは、いたりんです。 この場をお借りして、日曜の演奏会来て下さった方 本当にありがとうございました。 なぜこの場をお借りしたかって? そうです。 言い訳です。 演奏会一 […]

二号機 Ⅱ

二号機責任者、渡辺です。 部内ロボコンでいろいろありましたが、無事軸継手が完成しました。 嵌め合いもバッチリ。 で、機に実装した写真が下のものなのですが・・・ 前のタイヤの方がバランスがいいですね。 性能評価の為2時間程 […]

二号機

二号機「デネブ」の責任者、渡辺です。 現在、二号機の足回りであるタイヤを、  から、  に変える為、 新たな軸継手(下写真)を制作中です。 このタイヤ変更により、瓦礫等をうまく踏破してくれればよいのですが・・・。 最悪変 […]

六甲おろしブログ © 2015 Frontier Theme