六甲おろしブログ

神戸大学ロボット研究会六甲おろしのブログです

第10回 – 2号機

微調整?

こんにちは。二回生の浜田です。 ブログに書くネタがなかったので、渡辺君に二号機で何かやることないかと聞いたら仕事をくれたので、今回はそれを載っけます。 とりあえず写真ではわかりづらいですが、二号機の角という角をやすって、 […]

薫風 回転

車体回転機構とジャッキアップ機構がほぼ出来上がりました。   写真ではわかりにくいですが回っています。 重要な機構の一つ目はこれでクリア   これでようやく学祭のときの試作機に追いつきました。 問題はアームです。昨日まで […]

薫風 作業報告

本日の作業報告です。 まず一つ目ですが、ウォームギアボックスにポテンションメータをつけました。  ようやく、形になるものができてきました。 もう一つは回転足機構の試作です。 軸をちゃんと作っていないため動きが不安定でした […]

薫風 始動

2号機設計長の炭谷です。今年は製作状況をできる限り報告したいと思います。 本日より2号機の製作をスタートさせました。 まあやったことは下の写真だけなんですが。 L字材を9本、棒材を35本、角パイプを16本に切断しました。 […]

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